El Baluarte de La Santa Cruz fue, junto con los baluartes de Santo Domingo y Santiago, una de las primeras secciones construidas del recinto amurallado. Fueron ideados para proteger la franja de arena que la unía con Bocagrande, el lugar más expuesto de la ciudad por donde había atacado Drake en 1586.

Fue iniciado hacia 1614 por orden del gobernador Diego de Acuña, flanqueando al Baluarte de Santo Domingo por la derecha. Su traza fue diseñada por el ingeniero Cristóbal de Roda siguiendo el proyecto propuesto en 1595 por el también ingeniero Bautista Antonelli.

El Santa Cruz quedó destruido en gran parte después del ataque francés de 1697 y el ingeniero Juan de Herrera y Sotomayor dirige su reparación a principios del siglo XVIII. No obstante, en 1713 y 1714 después de sendos temporales, el baluarte sufre varios desplomes y es necesaria nuevamente su restauración. Se reedifica la muralla y la contramuralla, emplazando tres bóvedas a prueba de bombas, siendo la central una puerta y las colaterales, almacenes para pólvora y pertrechos.

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