El Baluarte de San Pedro Mártir se situaba a la orilla del caño de San Anastasio. Construido por los ingenieros Cristóbal de Roda y Francisco de Murga hacia 1630, será terminado hacia 1683 por Pando de Estrada, quien lo unirá al baluarte de San Miguel de Chambacú en Getsemaní, mediante una estacada.
Juan de Herrera y Sotomayor mejora el San Pedro en 1730, atronerando parte de su parapeto. Este baluarte fue parcialmente destruido a principios del siglo XX, al igual que los desaparecidos San Andrés, San Pablo y San Pedro Apóstol, que cerraban el recinto amurallado hasta llegar a la Boca del Puente.
