El Baluarte de Santa Clara, al igual que el resto de la Muralla de la Marina, sufrió numerosos embates del mar que socavaron su estructura e hicieron necesaria su reconstrucción. Denominado Santa Clara por el convento de clarisas situado a su espalda, fue construido por Cristóbal de Roda durante el primer tercio del siglo XVII.
El ingeniero Juan de Herrera y Sotomayor lo repara entre 1714 y 1719, pero nuevamente será arruinado por los temporales. En 1742 Juan Bautista Mac Evan lo recalza, pero no sería hasta 1761 cuando Antonio de Arévalo modifica el baluarte y le proporciona su aspecto actual, al demoler su flanco derecho y conectándolo mediante una rampa con los nuevos cuarteles de la tropa conocidos como Las Bóvedas.
